成祖永樂元年（癸未，一四０三）春二月，遣使齎璽書往諭韃靼可汗鬼力赤，賜金綺四，並敕太師右丞相馬兒哈咱、太傅右丞相也孫臺、太保樞密知院阿魯臺等以遣使往來意，各賜文綺二。未幾，犯遼東塞。
　　十月，寇永平。是時鬼力赤非元種，其臣不肯下。已而鬼力赤與阿魯臺擊瓦刺馬哈木，戰大敗。馬哈木、阿魯臺皆遣人入貢。閏十一月，阿魯臺寇灰溝村、黃甫川。
　　三年（乙酉，一四０五）春正月，阿魯臺部落掃胡兒來歸，且告鬼力赤聞兀良哈內附，遂相猜防，數遣人伺塞下。令謹備之。
　　四年（丙戌，一四０六）春三月，以書諭鬼力赤汗，不報。時諸部不服鬼力赤，阿魯臺執而殺之，遂迎立蒙古族本雅失里，以阿魯臺為大師，始與中國不通。瓦刺馬哈木特與阿魯臺勢不相一，遂各相讎殺。
　　六年（戊子，一四０八）春三月，遣鴻臚寺丞劉帖木兒不花以織金文綺，持璽書，諭本雅失里，不報。都督僉事吳允誠子答蘭、柴秉誠子別立哥請出塞自效，從之。允誠初名把都帖木兒，秉誠初名倫都兒灰，皆降人也。
　　七年（己丑，一四０九）夏四月，遣都督指揮金塔卜歹、給事中郭驥以彩幣齎書諭本雅失里，並賜阿魯臺、馬兒哈咱、脫火赤、哈失帖木兒等彩幣，竟殺驥。
　　五月，封瓦刺馬哈木時為順寧王。
　　秋七月，以淇國公丘福為大將軍，武城侯王聰為左副將軍，同安侯火真為右副將軍，靖安侯王忠、安平侯李遠為左右參將，帥師北征。陛辭，上密授以方略，且戒之曰：「毋失機，毋輕犯，毋為所紿。一舉未捷，俟再舉，爾等慎之。」
　　八月，丘福出塞，率千餘騎先至臚朐河，南遇游兵與戰，敗之。福遂乘勝渡河，又獲間我者尚書一人，福飲之酒，問：「本雅失里今安在？」尚書詐言：「本雅失里聞王師來，北遁，去此未遠，可三十里。」福大喜曰：「當疾馳擒之。」時諸軍未集，諸將皆恐，李遠曰：「將軍輕信諜者，孤軍深入，進必不利，莫若結營自固，以待我軍畢至。」王聰亦力言不可。福不聽，先馳馬揮士卒行，諸將不得已，與之俱行，大眾掩至，圍之，李遠、王聰率五百騎突陣，聰戰死，丘福及火真、王忠、李遠並被執死，全軍皆沒。事聞，上大怒，以書諭皇太子曰：「比遣丘福北征，以其久在兵間，必能任事，何意福違棄朕言，孤軍輕進，安平侯等泣諫不從，遂皆陷沒。若不早舉殄滅之，邊患未巳，今選將練兵，來春朕決意親征。」
　　冬十月，詔戶部尚書夏原吉議北征糧運。上曰：「近工部所造武剛車，足可輸運，然道遠人力為難。朕欲以所運糧，沿途築城貯之，量留兵守，以候大軍之發。」於是原吉議用武剛車三萬輛，約運糧二十萬石，踵大軍行。每十日程築一城，斟酌貯糧，以候軍還。上然之。
　　八年（庚寅，一四一０）春正月，以皇長孫留守北京，命夏原吉兼掌行在六部及都察院事輔之。
　　丁未，車駕發北京親征，學士胡廣、庶子楊榮、諭德金幼孜從。
　　三月，出塞，次凌霄峰，登絕頂，望漠北，萬里蕭條，顧廣等曰：「元盛時，此皆民居也。」至清水原，其地水鹹苦，不可飲，人馬皆渴。明日，營西北二里，有泉湧出，甚甘冽，軍中賴以不困。上取親嘗之，賜名神應泉。
　　四月，次長清塞，地極北，夜望北斗已在南矣。師次闊濼海，其水周圍千餘，斡難、臚朐，凡七河水注其中。
　　五月丁卯朔，入臚朐河，哨馬略黃峽，遇寇騎，得箭一矢、馬四匹而還。
　　甲戌，指揮款臺略玉華峰，擒一騎譯之，始知寇在兀古兒札河，大兵遂渡飲馬河。
　　乙亥，以清遠侯王友駐兵河上，留金幼孜營中。上以輕騎前進，人齎二十日糧，以方賓、胡廣隨。
　　戊寅，至兀古兒札河，本雅失里先遁，夜倍道追之。
　　己卯，至乾難河，元太祖始興之地也。本雅失里率眾拒戰，上麾前鋒迎擊，一鼓敗之，本雅失里棄輜重，以七騎渡河遁去。
　　六月，班師至飛雲壑，阿魯臺復來戰，上率精騎衝陣，大呼奮擊，阿魯臺墮馬復上，我師乘之，追奔百餘里，斬其名王以下百數十人，阿魯臺攜家屬遠遁。時熱甚乏水，軍士饑渴，遂收兵還營。己酉，車駕發廣漠，時殘騎尚出沒尾我，上命伏兵河曲，佯以數人載輜重誘之，上按精兵千餘最後發。寇望見大兵渡河，貪所載物，競趨而至，伏發，倉皇走，上率兵扼之，奔渡河，馬陷入泥淖，生擒數十人，遂無敢窺我後。師次擒胡山，上令勒銘曰：「瀚海為鐔，天山為鍔，一掃胡塵，永清沙漠。」次清流泉又勒銘曰：「於鑠六師，用殲醜虜。山高水清，永彰我武。」會軍士乏食，上令以所儲供御糧炒散給之，下令軍中糧炒多者許借貸，還京倍酬其直，軍中賴之。上在師中，每日暮猶未食，中官具進膳，上曰：「軍士未食，朕何忍先飽！」
　　七月，還次開平，宴勞將士。上曰：「朕自出塞，久素食，非乏肉也。念士卒艱食，朕食肉豈能甘味，故寧已之。」車駕還至北京。
　　九年（辛卯，一四一一）冬十二月，阿魯臺遣使來納款，且請得部署女直、吐蕃諸部。上以問左右，多請許之，黃淮獨不可，曰：「此屬分則易制，合則難圖矣！」上顧左右曰：「黃淮如立高岡，無遠不見。諸人處平地，所見惟目前耳！」乃不許阿魯臺之請。
　　十年（壬辰，一四一二）秋九月，瓦刺順寧王馬哈木特滅本雅失里，立其族答里巴，馬哈木特實專政。
　　十一年（癸巳，一四一三）秋七月，上巡北京，敕阿魯臺無以丘福事懷慮，比之漢呼韓邪、唐阿史那社爾，賜金錦諭意。先是，阿魯臺為瓦刺攻敗，窮蹙，以其妻孥部落奔竄而南，保息塞外。於是遣使奉表稱臣，貢駝馬。上言馬哈木特滅本雅失里之罪，請討之。上曰：「阿魯臺勢窮來歸，非其本心。然天地覆育，豈有所擇。納其貢使，封為和寧王，賜金帛，仍居漠北。」瓦刺馬哈木特怨阿魯臺朝貢不至。
　　十二年（甲午，一四一四）春二月，詔親征瓦刺，以安遠侯柳升、武安侯鄭亨將中軍，寧陽侯陳懋、豐城侯李彬領左右哨，成山侯王通、都督譚清領左右掖，都督劉江、朱榮為前鋒。
　　三月，車駕發北京，皇太孫從，上謂侍臣曰：「朕長孫聰明英睿，勇智過人。今肅清沙漠，使躬歷行陣，見將士勞苦，征伐不易又。」謂胡廣、楊榮、金幼孜曰：「每日營中閒暇，爾等即以經史於長孫前講說，文事武備，不可偏廢。」
　　夏四月，駐蹕興和，大閱，五軍盡出塞。
　　五月，師次楊林城。上閱武之暇，皇太孫侍，語及創業守成之難。
　　六月三日甲辰，師至撒里怯兒之地，前鋒劉江遇敵三峽口，擊走之。上度其必大至，嚴陣以待。
　　乙巳，獲諜，知馬哈木特距此百里，兼程赴之。
　　戊申，髮蒼厓峽，次蘭忽失溫。答里巴、馬哈木、太平、孛羅掃境以三萬人來戰，頓山巔不敢發。上遣鐵騎挑之，敵奮而下，安遠侯升以神機炮斃其騎數百，上率鐵騎乘之，遂敗卻。武安侯亨追擊，中流矢退；寧陽侯懋、成山侯通率兵薄其右掖，不動；豐城侯彬、都督青攻其左，敵殊死戰，都指揮滿都死。上遙見，率鐵騎馳擊，呼聲動天地，馬哈木特不能支，大軍乘之，遂大潰走。追至土刺河，生擒數十人，馬哈木特乘夜北遁。時瓦刺雖大創去，然殺傷亦略相當。夜二鼓，上還帳中，遂下令班師。壬子，師出三峽口，餘眾復聚山上，數百人據海子，諸軍以火銃擊之遁去。還至飲馬河，阿魯臺遣頭目鎖住等來朝，言阿魯臺有疾，不能至。上遣使賜之米百石、驢百匹、羊百牽，別賜其部屬米五千石，慰撫甚厚。是役也，內侍李謙恃勇，引皇太孫於九龍口臨戰，幾危，上大驚，急追回大營，謙懼罪，自經死。師次黑山峪，頒詔天下。己亥，駐蹕沙河，皇太子遣兵部尚書金忠等迎表至。