八月，上還北京。
　　十三年（乙未，一四一五）冬十月，瓦刺馬哈木特遣使貢馬謝罪。瓦刺使者言馬哈木特慮阿魯臺與中國和好，將為已害，擬率眾至乾難河北，俟冬襲阿魯臺。敕鎮守寧夏寧陽侯陳懋防邊，大同、開平、遼東皆如之。
　　十四年（丙申，一四一六）春三月，阿魯臺遣使奏戰敗瓦刺，獻所俘人馬，特使宴勞彩幣。
　　秋九月，瓦刺順寧王馬哈木、賢義王太平、使臣觀音奴不花來朝，辭還。賜鈔為道里費，遣使齎璽書同往，諭以順逆福禍之道，賜彩幣。
　　十五年（丁酉，一四一七）秋八月，瓦刺順寧王馬哈木死，以其子脫歡襲順寧王。
　　十九年（辛丑，一四二一）冬十月，阿魯臺叛，數寇邊。初，阿魯臺為瓦刺所攻，窮蹙南竄。久之，生聚蕃富，遂桀驁。每朝使至，輒嫚侮或拘留苦之。時時部落出沒塞下，為寇。上嘗諭其使還語阿魯臺，竟不悛。至是，大舉圍興和，都指揮王祥戰死，上遂議親征。
　　十二月，上命大臣集議，戶部尚書夏原吉等共議，宜且休飬兵民，嚴敕邊將備禦，未奏。會上召兵部尚書方賓，賓言：「今糧儲不足，未可興師。」遂召原吉問邊儲多寡，對曰：「僅給將士備禦之用，不足以給大軍。」且言：「頻年師出無功，戎馬資儲，十喪八九。災眚間作，內外俱疲。況聖躬少安，尚須調護，勿煩六師。」上不懌，令原吉往視開平糧儲。既而刑部尚書吳中入對，與方賓同，上益怒。賓懼，自縊。命錦衣官取原吉還，至則方啟廒理儲，錦衣促之，原吉曰：「姑俟畢此，不然，恐有侵盜。死吾安之，不以累公。」及至，上問親征得失，具對如初。上令同中繫於掖庭獄。時禮部尚書呂震數乘間言賓與中、原吉皆憸邪誣罔，上信之，命戮賓屍。將殺原吉，召楊榮問原吉平昔所為，榮力言其無他，怒稍釋，置不問。
　　二十年（壬寅，一四二二）春二月，命英國公張輔等議北征饋運，輔等議分前後運，前運隨大軍行，後運繼之。前運總督官三人，隆平侯張信、尚書李慶、侍郎李昶。車運騾運各分官領之，領車運者二十六人，泰寧侯陳愉、都御史王彰等，領驢運者二十五人，鎮遠侯顧興祖、尚書趙羾等。後運總督官二人，保定侯孟謨、遂安伯陳英等。各率騎兵千人，步兵五千人護行。凡前後運用驢三十四萬，車一十七萬七千五百七十三輛，挽車民夫二十三萬五千一百四十六人。運糧凡三十七萬石，並出塞分貯。
　　三月丁丑，親征阿魯臺。
　　戊寅，車駕發北京。
　　辛巳，師次雞鳴山。阿魯臺聞上親征，遂夜遁。諸將請追之，上曰：「彼非有他計，譬諸狼貪，一得所欲，急走，追之徒勞。少俟草青馬肥，道開平，踰應昌，出其不意，直抵窟穴，破之未晚。」
　　四月辛丑，師次龍門，戍卒言阿魯臺倉卒遁去，遺馬二千餘匹於洗馬嶺。敕宣府指揮王禮盡收入城。
　　五月辛酉，師次獨石，端午，賜隨徵文武群臣宴。
　　乙丑，師度偏嶺，命將士獵於道旁山下。
　　丁卯，大閱諸將。
　　戊辰，觀士卒射，有一卒三發皆中，賜牛羊銀鈔。上親制《平戎曲》，俾將士歌之。
　　辛未，師發隰寧西涼亭。西涼亭者，故元往來巡遊之所。上望其頹垣遺址，樹木鬱然，謂侍臣曰：「元氏創此，將遺子孫為不朽之圖，豈計有今日？《書》云：『常厥德，保厥位，厥德靡常，九有以亡。』況一亭乎！」因下令禁軍士斬伐樹木。
　　癸酉，次閔安，下令軍中樵牧不得出長圍外。時營陣大營居中，營外分駐五軍，建左右哨掖以總之。步卒居內，騎卒居外，神機營在騎卒之外，神機營外有長圍週二十里。
　　癸未，師發威鹵鎮，次行州，命戶部以山西、河南、山東所運糧六萬餘石儲於山海。
　　六月癸巳，師次威遠川，開平來報阿魯臺進攻萬全，諸將請分兵還擊之，上曰：「此詐也。彼方慮吾搗巢，故為牽制之術。」疾驅之，果遁去。
　　七月己未，師次煞胡原，前鋒都督朱榮等獲阿魯臺部屬，送御營，備言阿魯臺聞大軍發，所部日憂懼，有散去者，其母及妻皆罵曰：「大明皇帝何負爾，而必欲為逆？阿魯臺盡棄其馬駝牛羊輜重於闊灣海，與其家屬北走矣。」上曰：「獸窮則走，然或挾詭謀，示弱誤我，不可不備。」前哨繼獲其部曲，亦言悉眾夜遁，乃召都督朱榮、吳成等還，發兵盡收所棄牛羊駝馬，焚其輜重，命旋師。簡精兵還擊兀良哈，大破之。詢降騎言屈裂兒河東北深谷，有賊千餘人，令寧陽侯懋以騎兵五千追之。懋率精騎伏隘中，以羸兵輜重誘之。方接戰，發伏，大潰走，斬獲過半。
　　八月，以班師，遣書諭皇太子，頒詔天下。
　　九月，上入居庸關，次龍虎臺，饗隨征將校，京師文武大臣迎見，上乘法駕入京城。
　　二十一年（癸卯，一四二三）夏四月，瓦刺脫歡攻阿魯臺，敗之。
　　秋七月，諜報阿魯臺將犯邊，上曰：「去秋親征，彼意吾不能復出，當亟馳塞外待之。」命安遠侯柳升、遂安伯陳英將中軍，武安侯鄭亨、成國公朱勇、英國公張輔、成山侯王通將左右軍，寧陽侯陳懋將前鋒，從征阿魯臺。
　　八月壬子，宴大營五軍諸將，因大閱。
　　癸丑，發京師，命大學士楊榮兼軍中機務。
　　丙寅，發宣府，次沙嶺，賜諸將內廄馬。
　　戊辰，次萬全。
　　九月，師次沙城，知院阿失帖木兒、古納臺等率其妻子來降，言：「今夏阿魯臺為瓦刺所敗，部屬潰散無所屬。今聞大軍復出，必疾走遠避，豈復萌南向之意。」上命賜之酒，俱授正千戶。
　　冬十月，師次上莊堡，先鋒陳懋知寇在飲馬河北，為瓦刺所敗，追至宿嵬山口，遇韃靼王子也先土乾率妻子部屬來歸。懋引入見，上喜，謂群臣曰：「遠人來歸，宜有以旌異之。」乃封為忠勇王，賜姓名金忠，以其甥把罕臺為都督，其部屬察卜等七人皆為都指揮，賜冠帶織金襲衣。上曰：「昔唐突厥頡利入朝，太宗言胡、越一家，有矜大自得之意，朕所不取。唯天下之人，皆遂其生，邊境無患，兵甲不用，斯朕志也。」遣書諭皇太子，以也先土乾納款之故遂下詔班師，發萬全。