魯定公問於顏回曰：「子亦聞東野畢之善御乎？」對曰：「善則善矣，雖然，其馬將必佚．」定公色不悅，謂左右曰：「君子固有誣人也．」顏回退後三日，牧來訴之曰：「東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入于壻．」公聞之，越席而起，促駕召顏回．回至，公曰：「前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰善則善矣，其馬將佚，不識吾子奚以知之？」顏回對曰：「以政知之．昔者帝舜巧於使民，造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無佚民，造父無佚馬．今東野畢之御也，升馬執轡，御體正矣， 馬非為車
步驟馳騁，朝禮畢矣， 馬步驟馳騁盡禮之儀也
歷險致遠，馬力盡矣，然而猶乃求馬不已，臣以此知之．」公曰：「善！誠若吾子之言也，吾子之言，其義大矣，願少進乎．」顏回曰：「臣聞之鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則佚，自古及今，未有窮其下而能無危者也．」公悅，遂以告孔子．孔子對曰：「夫其所以為顏回者，此之類也，豈足多哉．」

　　孔子在衛，昧旦晨興，顏回侍側，聞哭者之聲甚哀．子曰：「回，汝知此何所哭乎？」對曰：「回以此哭聲非但為死者而已，又有生離別者也．」子曰：「何以知之？」對曰：「回聞桓山之鳥，生四子焉，羽翼既成，將分于四海，其母悲鳴而送之，哀聲有似於此，謂其梦而不返也，回竊以音類知之．」孔子使人問哭者，果曰：「父死家貧，賣子以葬，與之長決．」子曰：「回也，善於識音矣．」

　　顏回問於孔子曰：「成人之行，若何？」子曰：「達于情性之理，通於物類之變，知幽明之故，睹游氣之原，若此可謂成人矣．既能成人，而又加之以仁義禮樂，成人之行也，若乃窮神知禮，德之盛也．」
禮宜為化

　　顏回問於孔子曰：「臧文仲武仲孰賢？」孔子曰：「武仲賢哉．」顏回曰：「武仲世稱聖人而身不免於罪，是智不足稱也；
武仲為季氏廢適立庶為孟氏所譖出奔于齊
好言兵討，而挫銳於邾，是智不足名也． 武仲與邾戰而敗績國人頌之曰我君小子侏儒使我敗於邾
夫文仲其身雖歿，而言不杇，惡有未賢？」 立不杇之言故以為賢
孔子曰：「身歿言立，所以為文仲也．然猶有不仁者三，不智者三，是則不及武仲也．」回曰：「可得聞乎？」孔子曰：「下展禽， 展禽柳下惠知其賢而使在下位不與立於朝也
置六關， 六關關名魯本無此關文仲置之以稅行者故為不仁傳曰廢六關非也
妾織蒲， 傳曰織蒲蒲席也言文仲為國為家在於貪利也
三不仁；設虛器， 居蔡蔡天子之守龜非文仲所有故曰虛器也
縱逆祀， 夏父弗忌為宋人躋僖公於閔公之上文仲縱而不禁也
祠海鳥， 海鳥止于魯東門之上文仲不知而令國人祠之是不知也
三不智．武仲在齊，齊將有禍，不受其田，以避其難， 武仲奔齊齊莊公將與之田武仲知莊公將有難辭而不受也
是智之難也．夫臧文仲之智而不容於魯，抑有由焉，作而不順，施而不恕也夫． 不順不恕為廢適立庶武仲之所以然欲為施於季氏也
夏書曰：『念茲在茲，順事恕施． 今此在常當順其事恕其施也
』

　　顏回問於君子．孔子曰：「愛近仁，度近智，
度事而行近於智也
為己不重，為人不輕，君子也夫．」 不重為人
回曰：「敢問其次．」子曰：「弗學而行，弗思而得，小子勉之．」

　　仲孫何忌問於顏回曰：「仁者一言而必有益於仁智，可得聞乎？」回曰：「一言而有益於智，莫如預；一言而有益於仁，莫如恕．夫知其所不可由，斯知所由矣．」